집 안을 찍는 로봇청소기, 괜찮을까?｜카메라·지도·개인정보까지 확인했습니다 [로봇청소기 사기 전 12일 시장조사 ⑨]

로봇청소기 사기 전 12일 시장조사 ⑨

로봇청소기를 사려고 알아보기 전에는 카메라가 달려 있다는 사실을 크게 신경 쓰지 않았습니다.

오히려

“카메라가 있으면 장애물을 더 잘 피하겠지.”

정도로 생각했습니다.

그런데 5편에서 장애물 회피를 조사하면서 생각이 조금 달라졌습니다.

RGB 카메라와 여러 센서를 함께 사용하는 제품은 전선이나 양말 같은 작은 물체를 인식하는 데 도움이 될 수 있습니다.

그리고 우리 집에는 고양이 한 마리가 있습니다.

7편에서 조사했던 것처럼 고양이 털과 모래뿐 아니라 사료·물그릇, 그리고 혹시 모를 배설물 사고까지 생각하면 사물인식 성능은 꽤 중요합니다.

그러다 문득 이런 생각이 들었습니다.

“잠깐, 그 카메라가 우리 집 안을 계속 돌아다니는 거잖아?”

거실도 지나가고,

방에도 들어가고,

가족들이 생활하는 모습도 볼 수 있습니다.

로봇청소기를 집 밖에서 원격으로 확인할 수 있는 제품도 있습니다.

그렇다면 질문이 완전히 달라집니다.

카메라로 무엇을 보는가?

영상은 어디에서 처리되는가?

서버에 저장되는가?

누가 볼 수 있는가?

계정이 해킹되면 어떻게 되는가?

이번 9편에서는 청소 성능이 아니라 로봇청소기가 우리 집 정보를 어떻게 다루는지 조사해봤습니다.

※ 아직 로봇청소기를 구매하지 않았습니다. 제품 제공을 받아 작성한 사용기가 아니라 고양이 한 마리를 키우는 우리 집에서 제 돈으로 사용할 제품을 고르기 위한 실제 시장조사 기록입니다.

로봇청소기가 알고 있는 우리 집 정보는 생각보다 많았습니다

처음에는 개인정보라고 하면 카메라 영상만 생각했습니다.

그런데 다시 생각해보니 그렇지 않습니다.

로봇청소기는 집을 돌아다니면서 지도를 만듭니다.

방의 위치를 구분하고,

가구와 장애물을 인식하고,

청소했던 위치와 시간도 기록할 수 있습니다.

제품과 설정에 따라 카메라나 마이크가 사용되기도 합니다.

결국 제가 확인해야 할 정보는 크게 네 가지였습니다.

① 집안 지도

② 카메라 이미지·영상

③ 마이크·음성

④ 사용기록과 계정정보

이걸 단순히

“중국 브랜드라 불안하다”

혹은

“국내 브랜드라 안전하다”

같은 방식으로 판단하는 것은 이번 시장조사의 취지와 맞지 않는다고 생각했습니다.

브랜드 국적이 아니라 각 제품이 실제로 어떤 보안 구조와 정책을 갖고 있는지 확인하기로 했습니다.

카메라가 있는 이유부터 다시 생각했습니다

그렇다면 로봇청소기에 카메라는 왜 필요할까요?

가장 중요한 이유 중 하나는 사물인식입니다.

LiDAR가 집의 구조와 거리를 파악하는 데 유용하다면 카메라는 눈앞의 물체가 무엇인지 구분하는 데 도움을 줄 수 있습니다.

예를 들어

전선,

양말,

신발,

장난감,

사료 그릇,

반려동물

같은 것을 구별하는 식입니다.

삼성의 2026년형 비스포크 AI 스팀 역시 전면 RGB 카메라와 적외선 LED 등을 이용해 사물과 액체를 인식하도록 설계돼 있습니다.

삼성은 AI 사물·공간 인식 기능을 청소와 장애물 대응에 활용한다고 설명합니다.

즉 카메라 자체가 불필요한 기능이라고 말하기는 어렵습니다.

우리 집에서는 오히려 카메라가 매력적인 이유도 있습니다

우리 집에는 고양이가 한 마리 있습니다.

그래서 일반적인 집보다 장애물 인식에 조금 더 관심이 갑니다.

고양이가 움직일 수도 있고,

사료나 물그릇이 있고,

고양이 화장실이 있습니다.

그리고 가능성은 낮더라도 배설물 사고도 생각해야 합니다.

이런 상황에서는 단순히

“앞에 뭔가 있다.”

라고 판단하는 것보다

“앞에 있는 것이 무엇인가.”

까지 구분하는 기능이 도움이 될 수 있습니다.

그래서 현재 제 생각은

카메라가 없는 제품을 우선 선택한다

가 아닙니다.

오히려

“카메라를 사용하는 만큼 확실한 장애물 회피 이점이 있고, 그 데이터를 안전하게 관리하는가?”

를 확인하는 쪽입니다.

삼성은 촬영 데이터를 어떻게 보호할까?

이번에 실제 제조사 자료를 찾아봤습니다.

2026년형 삼성 비스포크 AI 스팀에는 RGB 카메라가 들어간 모델이 있고, 삼성은 Knox Matrix와 Knox Vault 같은 보안 기술을 적용했다고 설명합니다.

특히 촬영된 이미지와 영상 데이터에는 종단간 암호화(E2EE)를 적용한다고 밝히고 있습니다.

또 삼성 제품 설명을 보면 스트리밍 영상은 클라우드에 저장하지 않고, 녹화 영상은 24시간 동안 클라우드에 보관된 뒤 삭제된다고 안내합니다.

중요 데이터와 암호화 키 등을 별도의 보안 영역에 보호하는 Knox Vault도 적용됩니다.

제가 중요하게 본 것은 단순히

“보안이 강합니다.”

라는 광고 문구가 아닙니다.

실제로

영상 저장 여부

저장 기간

암호화 방식

을 제조사가 구체적으로 공개하고 있다는 점입니다.

이런 정보는 최종 후보 비교에서 가산점을 줄 수 있겠습니다.

보안 인증도 확인해보겠습니다

삼성은 일부 비스포크 AI 스팀 제품군에 대해 UL Solutions의 IoT Security Rating에서 최고 등급인 Diamond를 획득했다고 밝히고 있습니다.

또 KISA의 IoT 보안인증과 TÜV Nord 관련 인증 등도 제품에 따라 제시하고 있습니다.

다만 여기서도 주의해야 합니다.

같은 브랜드의 모든 로봇청소기가 동일한 인증을 받은 것은 아닐 수 있습니다.

따라서 11편에서 최종 후보 3대를 정하면

브랜드가 아니라 정확한 모델번호 기준으로 인증 여부를 다시 확인하겠습니다.

로보락도 직접 확인해봤습니다

로보락도 공식 Trust Center에서 카메라와 개인정보 관련 정책을 비교적 상세하게 공개하고 있습니다.

로보락은 로봇청소기가 일반적으로 오디오나 비디오를 녹화해 저장하지 않는다고 설명하고 있습니다.

실시간 Video Call을 사용하는 경우 영상과 음성은 암호화되어 앱으로 전송되고, 기기·클라우드·앱에 저장하지 않는다고 안내합니다.

또 카메라와 마이크 관련 기능을 비활성화할 수 있다고 설명합니다.

제가 특히 흥미롭게 본 부분은 원격 카메라 접근 방식입니다.

로보락은 영상 기능이 기본적으로 꺼져 있고, 로봇 본체의 물리 버튼을 눌러 활성화해야 하며 영상 세션에는 앱의 제스처 비밀번호가 필요하다고 설명합니다.

실시간 영상에는 암호화도 적용한다고 밝히고 있습니다.

이런 식으로 실제 접근 절차가 어떻게 설계되어 있는지도 최종 비교에서 보겠습니다.

그렇다면 중국 서버로 영상이 올라가는 걸까?

이런 질문도 실제 구매하면서 궁금했습니다.

로보락 공식 Trust Center 설명에 따르면 사용자 데이터는 등록 지역에 따라 아시아·유럽·북미의 데이터센터에서 처리·저장될 수 있다고 안내합니다.

하지만 여기서

“그러면 무조건 안전하다.”

또는

“중국 브랜드니까 무조건 위험하다.”

라고 결론내리는 것은 피하겠습니다.

제가 확인해야 할 것은

어떤 데이터가 수집되는가

어디에 저장되는가

얼마나 오래 저장되는가

제3자 제공 조건은 무엇인가

사용자가 기능을 끌 수 있는가

입니다.

브랜드 국적보다 이 기준을 동일하게 적용하는 편이 실제 구매 판단에는 더 도움이 된다고 봤습니다.

카메라가 있다고 항상 영상을 저장하는 것도 아닙니다

이 부분도 처음에는 제가 잘못 생각했습니다.

카메라가 있다면 집 안 영상이 계속 서버로 전송되고 저장되는 것처럼 생각하기 쉽습니다.

하지만

카메라로 장애물을 분석하는 것

과

카메라 영상을 클라우드에 저장하는 것

은 다른 문제입니다.

제품에 따라 온디바이스에서 일부 정보를 처리할 수도 있고,

실시간 영상 기능을 별도로 켜야 할 수도 있으며,

저장 기능과 스트리밍 기능의 정책도 다를 수 있습니다.

따라서 앞으로는

카메라 있음/없음

이라는 한 칸짜리 비교표로 판단하지 않겠습니다.

제가 확인할 ‘카메라 7문항’을 만들었습니다

최종 후보 제품에 카메라가 있다면 아래 질문에 답해보겠습니다.

① 카메라는 무엇에 사용하는가?

장애물 인식용인지,

원격 모니터링까지 가능한지 확인합니다.

② 영상이 서버로 전송되는가?

어떤 기능을 사용할 때 전송되는지 봅니다.

③ 영상이 저장되는가?

저장된다면 어디에 저장되는지 확인합니다.

④ 얼마나 오래 보관하는가?

24시간인지,

더 긴 기간인지,

아예 저장하지 않는지 확인합니다.

⑤ 암호화되는가?

전송 과정과 저장 데이터 보호방식을 확인합니다.

⑥ 카메라 기능을 끌 수 있는가?

사용자가 원할 때 비활성화할 수 있는지도 중요합니다.

⑦ 원격접속에는 추가 인증이 있는가?

비밀번호,

물리적 활성화,

추가 인증 같은 장치가 있는지 확인합니다.

이 일곱 가지를 만족스럽게 설명하지 못하는 제품이라면 장애물 회피 성능이 아무리 좋아도 점수를 깎겠습니다.

집안 지도도 개인정보라고 생각하기로 했습니다

카메라만 보고 끝내면 안 됩니다.

로봇청소기의 지도에는 우리 집 구조가 들어 있습니다.

거실,

주방,

침실,

화장실,

가구 배치 등이 표현될 수 있습니다.

지도 자체가 사진은 아니지만 생활공간에 관한 정보입니다.

따라서 지도 데이터 역시

어디에 저장되는지,

계정을 삭제하면 함께 삭제할 수 있는지,

다른 가족과 어떻게 공유되는지

확인해야겠습니다.

가족 공유 기능도 우리 집에서는 중요합니다

로봇청소기를 저 혼자 사용하는 것은 아닙니다.

가족이 함께 사용하는 가전입니다.

따라서 앱을 여러 명이 사용할 가능성이 있습니다.

여기서도 확인할 것이 생깁니다.

가족을 초대할 수 있는가?

모든 가족에게 동일한 권한이 생기는가?

원격 카메라까지 볼 수 있는가?

관리자와 일반 사용자를 구분할 수 있는가?

가족 한 명의 계정이 탈취됐을 때 어떤 일이 생기는가?

이런 부분도 실제 사용 편의성과 보안에 모두 영향을 줍니다.

비밀번호 하나만 잘 만들면 되는 문제도 아닙니다

IoT 제품의 보안을 생각하면서 저는 계정 비밀번호만 떠올렸습니다.

하지만 로봇청소기는

본체 → Wi-Fi → 제조사 앱 → 클라우드 → 스마트폰

이 연결된 제품입니다.

어느 한 부분만 안전하다고 끝나는 문제가 아닙니다.

그래서 제조사가 지속적으로 보안 업데이트를 제공하는지도 중요합니다.

제품을 3년 이상 사용할 생각이라면 출시 당시 보안보다 몇 년 동안 업데이트를 받을 수 있는가가 더 중요할 수도 있습니다.

개인정보 때문에 카메라 제품을 탈락시킬까?

여기까지 조사한 뒤 제 결론은 아직

아닙니다.

카메라가 있다는 이유만으로 탈락시키지는 않겠습니다.

우리 집에는 고양이가 있고,

장애물 회피 성능을 상당히 중요하게 보고 있기 때문입니다.

특히 혹시 모를 배설물 사고까지 생각하면 뛰어난 사물인식은 제가 추가 비용을 지불할 가치가 있는 기능일 수도 있습니다.

대신 조건을 붙이겠습니다.

카메라가 있는 만큼 실제 장애물 회피 성능이 좋아야 합니다.

그리고

그 카메라를 신뢰할 만한 보안 구조가 있어야 합니다.

둘 중 하나라도 부족하면 카메라가 장점이라고 보지 않겠습니다.

오히려 원격으로 고양이를 볼 수 있다면?

여기서 조금 흔들리는 기능도 있습니다.

일부 카메라 탑재 로봇청소기는 외출했을 때 집 안을 원격으로 확인하는 용도로도 사용할 수 있습니다.

우리 집에는 고양이가 있기 때문에 솔직히 이 기능은 조금 관심이 갑니다.

밖에서

“고양이가 뭐 하고 있지?”

하고 확인할 수 있다면 재미도 있고 유용할 수 있습니다.

하지만 이것 때문에 제품을 선택하지는 않겠습니다.

로봇청소기의 본업은 청소이고,

원격 카메라는 부가 기능입니다.

게다가 원격으로 영상을 볼 수 있다는 것은 반대로 생각하면 원격 영상 접근에 대한 보안이 그만큼 더 중요하다는 뜻이기도 합니다.

그래서 이 기능은

있으면 좋은 기능

정도로 두겠습니다.

최종 평가 5점은 이렇게 주겠습니다

처음부터 만들어둔 100점 평가표에서

앱·지도·개인정보는 5점입니다.

처음에는 5점이 조금 작은가 싶었습니다.

하지만 저는 그대로 유지하겠습니다.

대신 보안에 심각한 문제가 확인되는 경우에는 단순히 5점을 잃는 것으로 끝내지 않고 후보 자체에서 제외할 수 있는 안전 조건으로 보겠습니다.

5점 평가에서는

앱 사용 편의성

지도 정확도와 구역 설정

가족 공유

카메라·영상 정책

암호화와 인증

보안 업데이트

를 종합해서 보겠습니다.

📝 구매 노트 DAY 9

이번 회차에서 확정한 조건

반드시 확인할 것

□ 카메라 사용 목적

□ 이미지·영상 저장 여부

□ 클라우드 전송 여부

□ 저장 기간

□ 암호화 여부

□ 카메라 비활성화 가능 여부

□ 원격접속 인증 방식

□ 지도 데이터 관리

□ 가족 공유 권한

□ 보안 업데이트 정책

가산점을 줄 조건

□ 데이터 처리방식을 구체적으로 공개

□ 종단간 암호화 등 명확한 보호수단

□ 신뢰할 만한 외부 보안 인증

□ 카메라·원격보기 기능을 사용자가 끌 수 있음

□ 원격 영상 접근에 추가 인증 존재

□ 장기간 보안 업데이트 제공

가산점을 주지 않을 표현

❌ AI 보안

❌ 프라이버시 보호

❌ 안전한 클라우드

❌ 보안 강화

구체적인 설명 없이 이런 문구만 있다면 점수를 주지 않겠습니다.

현재 후보 상태

후보 유지

카메라를 사용하면서 데이터 처리와 보안정책을 명확히 공개하는 제품

가산점

카메라 기반 장애물 회피 성능이 실제로 뛰어나고 보안까지 검증된 제품

조건부 유지

카메라 성능은 좋지만 저장·전송·업데이트 정책 확인이 더 필요한 제품

감점

데이터 처리방식이 모호한 제품

탈락 가능

보안상 심각한 문제가 확인되거나 원격 영상 접근에 대한 기본적인 보호조차 부족한 제품

그런데 이제 정말 브랜드를 비교할 때가 됐습니다

9편까지 오면서 제가 원하는 로봇청소기의 조건이 상당히 구체적으로 정리됐습니다.

우리 집 문턱을 넘어야 하고,

가구 아래를 들어가야 하고,

전선과 작은 물건을 피해야 하고,

고양이 털과 긴 머리카락을 잘 처리해야 하고,

고양이 모래도 잘 청소해야 합니다.

물걸레 자동 세척과 열풍 건조도 필요합니다.

3년 유지비도 합리적이어야 하고,

카메라가 있다면 보안도 믿을 수 있어야 합니다.

이제 제품 스펙 공부는 어느 정도 끝났습니다.

그렇다면 다음 질문은 하나입니다.

“그래서 어느 브랜드가 우리 집 조건에 가장 가까울까?”

다음 편 예고

⑩ LG·삼성·로보락·드리미, 이제 브랜드를 비교해보겠습니다｜A/S·부품·보증까지

이 편은 저에게 특히 중요합니다.

저는 20년 넘게 LG와 삼성 가전을 사용해왔고, 약 2년 전 이사하면서 에어컨·냉장고·세탁기·건조기·공기청정기 등 대부분의 주요 가전을 LG로 구입했습니다.

그래서 개인적으로 LG 가전에 대한 선호가 분명히 있습니다.

하지만 이번 로봇청소기만큼은

LG라는 이유로 먼저 고르지 않겠습니다.

LG,

삼성,

로보락,

드리미.

같은 기준으로 놓고

국내 A/S,

보증,

소모품 수급,

배터리 교체,

수리 편의성,

공식 유통과 직구 차이

까지 확인해보겠습니다.

그리고 10편이 끝나면 드디어 11편 최종 후보 3대를 선정하겠습니다.

로봇청소기 사기 전 12일 시장조사

① 우리 집 조건부터 확인하기① 우리 집 조건부터 확인하기

② 50만·100만·150만원 가격대 비교② 50만·100만·150만원 가격대 비교​

③ 20,000Pa면 무조건 좋을까? 흡입력 Pa 숫자의 함정③ 20,000Pa면 무조건 좋을까? 흡입력 Pa 숫자의 함정

④ 회전형·롤러형·진동형 물걸레 비교④ 회전형·롤러형·진동형 물걸레 비교

⑤ 전선·양말도 피할까? 장애물 회피 비교⑤ 전선·양말도 피할까? 장애물 회피 비교

⑥ 올인원 스테이션은 정말 필요한가⑥ 올인원 스테이션은 정말 필요한가

⑦ 반려동물·긴 머리카락이 많은 집의 기준⑦ 반려동물·긴 머리카락이 많은 집의 기준

⑧ 소모품·배터리까지 3년 유지비 계산⑧ 소모품·배터리까지 3년 유지비 계산

⑨ 앱·지도·카메라와 개인정보⑨ 앱·지도·카메라와 개인정보

⑩ LG·삼성·로보락·드리미, A/S까지 비교⑩ LG·삼성·로보락·드리미, A/S까지 비교

⑪ 살아남은 최종 후보 3대 비교

⑫ 결국 이걸 샀습니다｜내돈내산 최종 선택

자주 하는 질문 FAQ

Q1. 카메라가 있는 로봇청소기는 집 안을 계속 녹화하나요?

카메라가 있다는 것과 영상을 계속 녹화·저장한다는 것은 같은 의미가 아닙니다. 제품과 기능에 따라 처리 방식이 다르므로 영상 저장 여부와 클라우드 전송, 보관기간을 개별적으로 확인해야 합니다.

Q2. 카메라가 없는 로봇청소기가 개인정보 측면에서는 무조건 좋은가요?

카메라 관련 위험은 줄어들 수 있지만 로봇청소기는 지도와 계정·사용정보 등 다른 데이터도 처리할 수 있습니다. 그래서 카메라 유무만으로 개인정보 보호 수준 전체를 판단하지 않겠습니다.

Q3. 고양이가 있는 집에서는 카메라가 있는 제품이 좋은가요?

사물인식에 도움이 될 수 있다는 점에서는 관심이 갑니다. 하지만 우리 집에서는 실제 장애물·배설물 회피 성능이 검증됐는지 확인한 뒤 판단할 예정입니다.

Q4. 로봇청소기로 밖에서 고양이를 볼 수도 있나요?

일부 제품에는 원격 모니터링 기능이 있습니다. 우리 집에서는 재미있고 유용할 수 있지만 제품 선택을 좌우하는 필수 기능으로 두지는 않겠습니다.

Q5. 삼성 로봇청소기 영상은 클라우드에 저장되나요?

삼성이 현재 제품 페이지에서 안내하는 일부 비스포크 AI 스팀 모델의 경우 스트리밍 영상은 클라우드에 저장하지 않고, 녹화 영상은 24시간 동안 클라우드에 보관 후 삭제한다고 밝히고 있습니다. 모델별 기능과 정책은 구매 시점에 다시 확인하겠습니다.

Q6. 로보락 카메라는 끌 수 있나요?

로보락은 공식 Trust Center에서 관련 AI 장애물 인식 기능과 카메라·마이크 기능을 비활성화할 수 있다고 안내합니다. 다만 실제 지원 기능은 모델별로 다시 확인할 필요가 있습니다.

오늘의 한 줄 결론

처음에는

“카메라 달린 로봇청소기, 좀 찝찝한데?”

라는 생각에서 시작했습니다.

그런데 직접 조사해보니 답은

카메라가 있느냐 없느냐

만으로 결정할 문제가 아니었습니다.

우리 집에는 고양이 한 마리가 있습니다.

그래서 뛰어난 사물인식과 장애물 회피는 분명 매력적입니다.

대신 그 편리함을 얻기 위해 카메라를 허용한다면 제조사도

무엇을 촬영하고, 어디로 보내고, 얼마나 저장하고, 어떻게 보호하는지

명확하게 설명할 수 있어야 한다고 생각합니다.

그래서 제 구매 기준은 이렇게 정했습니다.

카메라가 있다고 탈락시키지 않는다.

하지만 카메라가 있다면 성능과 보안, 둘 다 좋아야 한다.

이제 9일 동안 구매조건을 거의 다 만들었습니다.

다음 편부터는 드디어

LG vs 삼성 vs 로보락 vs 드리미.

브랜드 이름을 실제 구매 후보 위에 올려놓겠습니다.

그리고 제가 원래 좋아했던 LG도 이번만큼은 봐주지 않고 같은 기준으로 비교해보겠습니다.

메타 설명

집 안을 돌아다니는 로봇청소기 카메라는 안전할까요? 고양이 한 마리를 키우는 우리 집에서 실제 구매할 제품을 고르기 위해 카메라 사물인식, 집안 지도, 영상 저장과 클라우드 전송, 암호화, 원격 모니터링과 개인정보 보호까지 실제 제조사 정책을 확인해봤습니다.